根據(jù)輪轂電機獨特的外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，設(shè)計了電動汽車輪轂電機性能試驗臺，包括輪轂電機控制系統(tǒng)、試驗臺架和測量與控制系統(tǒng)三部分，通過調(diào)節(jié)電機的輸入量和負載轉(zhuǎn)矩，不僅能測量輪轂電機的基本參數(shù)， 如輸入電壓/電流，輸入功率，電機轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)矩等，還能對電機進行各種試驗，如空載試驗、加載試驗、效率試驗等，全面檢測輪轂電機的性能，為輪轂電機的設(shè)計和優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。

試驗臺硬件結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計

    輪轂電機性能試驗臺主要由三部分組成：輪轂電機控制系統(tǒng)、試驗臺架和測量與測控系統(tǒng)。各部件 技術(shù)參數(shù)見表 1。 
    2.1. 輪轂電機控制系統(tǒng) 輪轂電機控制系統(tǒng)主要用于獨立控制電機的啟動、加速、正反轉(zhuǎn)、電制動等，如圖 3 所示。系統(tǒng)鉛酸動力電池串聯(lián)作為電源，雙投開關(guān)用于切換系統(tǒng)輸入電壓等級，方便不同額定電壓的控制 器的快速更換。反轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，電機反向運行，反之正轉(zhuǎn)。電子加速器和制動踏板分別控制電機的速度 和電制動。
     2.2. 試驗臺架 試驗臺架主要由三爪卡盤、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和磁粉制動器組成，如圖 4 所示。 三爪卡盤用于固定輪轂電機主軸，卡盤通孔內(nèi)開有鍵槽，防止電機主軸在大扭力下打滑。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的主軸與試驗臺架中心軸重合，并通過兩個傳感器聯(lián)軸器固定，以保證精度。磁粉制動器為電機提供負載扭矩。

2.3. 測量與控制系統(tǒng)
    為測量與控制系統(tǒng)編寫軟件系統(tǒng)“電動汽車輪轂電機性能試驗臺”，用于監(jiān)測電機運行參數(shù)，控制 電機負載，生成電機性能曲線和報表輸出，其功能結(jié)構(gòu)如圖 5 所示。3. 輪轂電機試驗
    根據(jù)輪轂電機的性能要求，設(shè)計了輪轂電機的試驗項目，包括空載試驗、加載試驗、效率試驗等。下面以一臺自主研制的 3 kW 輪轂電機電機為例，進行試驗項目說明。電機的基本參數(shù)見表 2。3.1. 空載試驗 空載試驗主要測量電機的最高轉(zhuǎn)速、空載電流、損耗等[4]。試驗時，保持額定電壓不變，電機不帶 負載運行，逐步調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速至最大值，記錄電機的最高轉(zhuǎn)速、空載電流、輸入功率等參數(shù)。試驗結(jié)果 見表 3。3.2. 加載試驗 加載試驗時，給電機施加 1.5 倍額定輸出轉(zhuǎn)矩，然后逐步降低轉(zhuǎn)矩至0.25 N T ，適當(dāng)選取若干個點， 記錄電機運行參數(shù)。根據(jù)所得數(shù)據(jù)，繪制電機的電流特性( inIT − 曲線)、機械特性(nT − 曲線)和功率特性 ( in PT − 、 outPT − 和 T η − 曲線)，分別見圖 6~8。加載電流特性，是指輸入電流關(guān)于輸出轉(zhuǎn)矩的函數(shù)，輪轂電機的加載電流特性是一條斜率為正的直 線。機械特性，是指電機轉(zhuǎn)速關(guān)于輸出轉(zhuǎn)矩的函數(shù)。輪轂電機的機械特性是一條斜率為負的直線，與橫、 縱坐標(biāo)的交點節(jié)距分別代表電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和空載轉(zhuǎn)速。 功率特性，是指電機的輸入/輸出功率關(guān)于輸出轉(zhuǎn)矩的函數(shù)。為方便觀察，圖 8 中還給出了系統(tǒng)效率關(guān)于輸出轉(zhuǎn)矩的函數(shù)。3.3. 效率試驗 效率試驗的主要目的是測量電機和控制器在不同轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速下的效率分布，并繪制系統(tǒng)效率 MAP 圖[5]。所謂系統(tǒng)效率MAP圖，是指系統(tǒng)效率關(guān)于電機轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的二元函數(shù) ( ) , f n T η = 曲面在nT − 平面的等高投影，是分析電機效率性能的重要依據(jù)。圖9給出了試驗電機的系統(tǒng)效率 MAP，圖中還畫出 了電機的機械特性及其擬合線。

結(jié)束語
    根據(jù)輪轂電機外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計了輪轂電機性能試驗臺，包括輪轂電機控制系統(tǒng)、試驗臺架 和測量與控制系統(tǒng)三部分，可全面檢測電機和控制器的輸入電壓/電流、輸入功率、電機轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩， 系統(tǒng)效率等參數(shù)，并對電機進行各類試驗，如空載試驗、加載試驗、效率試驗等。結(jié)果表明，輪轂電機 性能試驗臺能很好的檢測輪轂電機運行過程中的參數(shù)，為輪轂電機的設(shè)計和測試提供數(shù)據(jù)支持。